【摘 要】
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全球导航卫星系统(GNSS)被广泛应用在用户可视卫星足够的情况下,但在隧道这种卫星不可视的复杂环境中无法正常工作,若单纯依靠列车上的捷联惯导系统(SINS)进行定位又会导致误差随距离和时间的推移而大量累积。针对长距离隧道内高速列车难以实时高精度定位的问题,提出一种解决方法。方法基于SINS/RFID组合技术,利用射频识别(RFID)标签在隧道内部对SINS进行校准从而减少SINS的累积误差,通过卡
【机 构】
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中国科学院国家天文台,中国科学院大学天文与空间科学学院
【基金项目】
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国家重点研发计划项目“精密协同定位”(2016YFB0501900),国家自然科学基金项目(11603041)
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全球导航卫星系统(GNSS)被广泛应用在用户可视卫星足够的情况下,但在隧道这种卫星不可视的复杂环境中无法正常工作,若单纯依靠列车上的捷联惯导系统(SINS)进行定位又会导致误差随距离和时间的推移而大量累积。针对长距离隧道内高速列车难以实时高精度定位的问题,提出一种解决方法。方法基于SINS/RFID组合技术,利用射频识别(RFID)标签在隧道内部对SINS进行校准从而减少SINS的累积误差,通过卡尔曼滤波技术进行数据融合,进而得到实时高精度的列车位置信息。仿真结果表明,利用上述方法可以达到厘米级的定
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