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仿射非线性系统的动态输出反馈镇定
仿射非线性系统的动态输出反馈镇定
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hz198119
【摘 要】
:
对能用状态反馈镇定且完全能观的仿射非线性系统,给出了保证闭环系统渐近稳定的动态补偿器的设计方法。
【作 者】
:
陈彭年
韩正之
【机 构】
:
上海交通大学自动控制系
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
1997年3期
【关键词】
:
非线性系统
动态补偿器
输出反馈镇定
Nonlinear system
stabilization
dynamic compensator.
【基金项目】
:
国家自然科学基金,上海交通大学科学基金
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对能用状态反馈镇定且完全能观的仿射非线性系统,给出了保证闭环系统渐近稳定的动态补偿器的设计方法。
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