【摘 要】
：
提出一种基于粒子群优化与径向基（Radical basis function,RBF）神经网络优化算法的商用车横向稳定性优化控制策略,采用上、下双层控制模式,上层控制器以横摆角速度与质心侧偏角
论文部分内容阅读
提出一种基于粒子群优化与径向基（Radical basis function,RBF）神经网络优化算法的商用车横向稳定性优化控制策略,采用上、下双层控制模式,上层控制器以横摆角速度与质心侧偏角为控制目标,依据车辆行驶工况的反馈信息,利用粒子群优化（Particle swarm optimization,PSO）算法对模糊控制器中的比例因子参数实施动态优化,实现对前轮附加转角和横摆力矩的控制.下层控制器采用RBF神经网络优化制动力分配,通过对横摆角速度偏差的自适应学习,结合滑移率控制器实时优化分配左、右前轮
其他文献
近年来，人们在日冕中发现了许多准周期脉动现象，对脉动机制的研究引起了广泛的关注。本文译注了三类典型的脉动理论机制，并初步讨论了它们之间的联系和区别。这些理论机制有助于
英语课程的学习,既是学生通过英语学习和实践活动,逐步掌握英语知识和技能,提高语言的实际运用能力的过程,又是学生拓展视野,陶冶情操,开发思维能力和提高人文素养的过程。
目的:探讨胃热舒丸联合四联疗法治疗幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,Hp)相关性非萎缩性胃炎脾胃湿热证的临床疗效和安全性。方法:76例Hp相关性非萎缩性胃炎脾胃湿热证患者随
复合型贸易经济专业人才是我国经济转型和国内外经贸发展对人才培养提出的要求,实践教学是造就复合型贸易经济专业人才的重要教学环节。本文通过对复合型贸易经济专业人才的
为了能更全面、更深入地了解教师教育信息化的背景,本刊以“全国中小学教育信息化环境调查”和“全国中小学教师教育信息化水平调查”为主题,分别组织实施了全国范围的调查,
通过分析支气管哮喘患者处于不同阶段存在的护理问题及自理能力,护士为患者分别提供完全补偿性护理、部分补偿性护理及支持教育系统护理,并运用Orem的自理学说指导患者护理,
20岁时总怕被人看小又总是被人看小,30岁时一旦被人看小心中暗自窃喜.
<正>虎步亦名奔丹田,为戴家拳术之关键。造诣深者,疾行如猱,纵跃则寻丈之进。谱云:"奔丹田出落握无形之风,进退捕难执之影,鼓腹如雷,摇身而淅沥有声……"戴家拳训载:凡吾门人
越来越多的影视作品在后期中通过科技手段制作特技镜头来实现精彩无限的创意效果。键控技术作为科技创意手段之一已经成为影视后期制作中的“魔术师”。前不久上映的影片《赤
近年来,江苏省如皋市农业生产组织化和规模化程度不断提高,农村土地流转快速推进,专业大户、家庭农场、农民专业合作社等新型经营主体不断增加。由于新型经营主体的金融需求