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提出了一种３－ＳＲＳ型３腿冗余度并联机器人，介绍它的结构和特点，分析了它的位姿、速度、加速度等运动学问题，为其深入研究打下了基础。
3—SRS型带冗余度并联机器人的运动学分析
【摘 要】
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提出了一种３－ＳＲＳ型３腿冗余度并联机器人，介绍它的结构和特点，分析了它的位姿、速度、加速度等运动学问题，为其深入研究打下了基础。
【机 构】
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北京工业大学基础部
【出 处】
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北京工业大学学报
【发表日期】
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1995年4期
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