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无轴承异步电机是一个多变量、强耦合、非线性的系统，根据无轴承异步电机的运行机理，推导了旋转力和径向悬浮力方程，建立了基于转子磁场定向的电机的状态方程，根据状态方程分析系统的可逆性，应用α阶逆系统的方法实现了径向悬浮力与旋转力之间、径向悬浮力之间的动态解耦；并采用线性综合方法设计了系统的闭环控制器。仿真结果表明，系统具有良好的动、静态性能。