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继电反馈PID整定法多用于较为简单的调速系统，在交流矢量调速系统中尚未有实际应用。介绍了Z—N公式，详细分析了继电反馈自整定方法，并推导出适用于工程的整定公式，将其应用到了交流矢量调速系统的PI参数自整定中。实验表明，自整定公式在交流矢量调速系统中取得了良好的效果，极大地提高了交流矢量调速系统中PI参数的调节效率。