MCMC粒子滤波的GPS定位数据处理算法

来源 :数据采集与处理 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huoqiyin
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对基于传统粒子滤波的GPS(Global positioning system)定位数据处理方法存在粒子退化的问题,研究了基于马尔可夫链蒙特卡罗(Markov chain Monte Carol,MCMC)粒子滤波的GPS定位数据处理算法,引入典型的MCMC方法——Metropolis Hastings(M-H)抽样算法。利用观测伪距非高斯误差分布,建立重要密度函数,将MCMC粒子滤波与建立的GPS系统非线性状态空间模型结合。实测数据实验结果表明,MCMC粒子滤波可有效抑制粒子退化,解决了GPS定
其他文献
5月20日,万众瞩目的《中国制造2025》重磅发布,预示着未来十年中国将从制造大国向制造强国挺进的历史性转折,《中国制造2025》的出现,不仅让企业面临着产业升级的机会,很多传
11月24日,猫扑网宣布进军门户,旗下新闻、娱乐、互动三大中心登场。由于不久前还为裁员和被并购的传闻缠身,陈一舟在当天激动地说:“今天我们算正式进入门户,有很多朋友一起
国内杠杆操作包括两融、股权质押、伞形信托、单一结构信托、场外配资等渠道。近18个月,两融余额增速为上证综指的5倍。
计算机组成原理课程是一门非常重要的专业课,课程具备知识点多、理论性强、内容抽象等特点。为此对课程中的教学方法进行了研究,探讨了启发式教育、串联式方法、设置陷并法、课
电商企业在迅速的资本原始积累之后,不得已通过烧钱的方式来克服物流瓶颈,作为国内领先的电商企业,京东和阿里选择了不同的模式搭建自己的物流平台,而有些企业则依托物流优势
拉动经济并无三驾马车,消费与投资合起来其实就一驾:消费是马;投资是车。这是说,投资要以消费为牵引,拉动经济最终还得靠扩消费。若消费不振,仅加大投资是饮鸠止渴,对原本过剩的产能无疑会火上浇油。痛定思痛,所以这里我不去谈投资,而专说怎样扩大作为个人行为的消费。  事实上,中央早就提出要建立扩大消费的长效机制。所谓长效机制我理解重点有二:一是稳定的收入增长机制。收入决定消费,收入增长消费自然水涨船高;二
开展重大主题宣传,进行舆论引导,是新闻网站不可推卸的社会责任。新闻网站在报道重大主题方面尤显快捷、海量、互动的独特优势,在社会生活中发挥着越来越重要的作用,已经成为重大
10月30日,第28届全国副省级城市党报总编辑联席会在青岛举行,来自全国15家副省级城市党报的30余名总编辑及代表会聚一堂,共话媒体深度融合时代的城市党报发展大计。与会代表
现在得到Gmail账号越来越容易了,2GB的巨大空间也让人 无法抗拒。不过以前Gmail仅仅只能在Web上收发邮件,难免有 些不便,现在Gmail不但推出了中文界面,也开始支持POP方式收
近日,财政部PPP(政府和社会资本合作模式)融资支持基金正式启动,规模为1000亿元。同时,2亿美元的PPP项目前期开发费用贷款已经落户财政部PPP中心,对于政府债务中的存量项目转为