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研究了间隙行星齿轮非线性传动系的周期轨道及其稳定性。针对PNF方法在求解非线性动力系统时存在的两点缺陷,即研究对象必须光滑和迭代初始点要求距离周期轨道足够近,提出了改进措施使之能够适应间隙行星齿轮传动系统的周期轨道的求解以及判稳工作。改进后的PNF方法对算例的计算结果和直接数值积分结果的吻合证明了改进措施的有效性。采用改进后的PNF方法研究了行星齿轮系统在一组给定参数下共存的周期运动,并判断了各共存周期运动的稳定性;通过延续判断不同转速下系统周期轨道的稳定性,研究了行星齿轮传动系统的周期运动状态随无量纲转