论文部分内容阅读
介绍了一种开放式五轴焊接机器人的研制,叙述了焊接机器人的设计思想,机械结构,硬件组成,控制系统软件逻辑结构,主要软件模块,安全措施,焊接工艺参数等。实际运行表明,机器运行平稳安全,焊接质量稳定,并具有较高经济性。
开放式五轴焊接机器人的研制
【摘 要】
：
介绍了一种开放式五轴焊接机器人的研制,叙述了焊接机器人的设计思想,机械结构,硬件组成,控制系统软件逻辑结构,主要软件模块,安全措施,焊接工艺参数等。实际运行表明,机器运
【机 构】
：
华东理工大学机械与动力工程学院,华东理工大学机械与动力工程学院,华东理工大学机械与动力工程学院,华东理工大学机械与动力工程学院 上海·200237,上海·200237,上海·200237,上海·200
【出 处】
：
机械制造
【发表日期】
：
2005年12期
其他文献
股权结构决定公司的治理模式,公司治理模式反映企业的资本结构。公司治理实质上是公司股东、董事、监事和高管层之间权力的相互制衡,权力的相互制衡是公司治理的核心所在,中
中国移动无线音乐作为无线电子商务领域中最成功的应用,已发展到一个较为成熟的阶段,但同时也面临着提升用户活性并进一步扩大音乐用户量的困难。基于大数据的个性化音乐推荐
<正>1病例报告例1患者男,23岁。1年前无明显诱因右足前掌部出现皮肤硬结2个并伴疼痛,随着军事训练强度增大,足底部疼痛加重。曾于多家医院就诊,均诊断为鸡眼。采用液氮冷冻、
目前用于动态调度中的方法主要有人工智能(AI)方法、仿真方法、人机交互方法。文章分析了它们的特点,并指出对于离散事件的jobshop调度,采用人机交互与仿真相结合的方法简单
围绕如何提高SG8630高精度丝杠车床的加工精度问题,对其原有的螺距校正装置进行了深入分析,指出了问题所在,提出了新的可进一步提高其加工精度的方案。
针对自动化流水线的特点,设计了一种基于PLC控制的自动化流水线实训设备。设备主要由零件装配线、提升机系统、上层老化线、顶升平移机、下降机系统、调试线、下层平移系统等
介绍上海轨道交通运营客流15年的发展历程,根据历年客流统计数据,对客流量变化和客流分布规律进行研究,并就影响客流量的主要因素进行分析、总结及预测。
目的调研常驻高海拔高原陆军军人心理素质特点。方法采用自编一般资料调查表、军人心理素质量表(mental quality questionnaire for armymen,MQQA),对驻防海拔3 100 m以上、
目的探讨二氢杨梅素对高糖诱导血管内皮细胞凋亡的影响及其与磷酸腺苷活化蛋白激酶(AMP-activated protein kinase,AMPK)的关系。方法体外培养原代人脐带静脉内皮细胞(human