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以典型的卷绕张力系统为研究对象，结合模糊自适应PID控制与遗传算法，设计了基于遗传算法的模糊自适应PID张力控制器。该控制器由离线和在线两部分组成，离线部分利用遗传算法搜索出一组最优的PID参数作为在线调节的初始值，在线部分用来实时调整系统响应的PID参数。仿真结果表明，采用的模糊自适应PID控制策略较传统PID控制器具有响应速度快、控制输出稳定、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点。