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提出一种采用分析力学中的Lagrange方程来建立四级倒立摆系统数学模型的方法,可以大大简化建模过程.经验证,该建模方法是有效而可行的.
四级倒立摆系统的Lagrange方程建模
【摘 要】
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提出一种采用分析力学中的Lagrange方程来建立四级倒立摆系统数学模型的方法,可以大大简化建模过程.经验证,该建模方法是有效而可行的.
【机 构】
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广东工业大学
【出 处】
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广东工业大学学报
【发表日期】
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2004年2期
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