第七讲 适应控制系统(下)

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三、随机适应控制系统—自校正调节器模型参考适应控制系统主要是针对未知确定性系统。在控制工程中还有一类具有不确定性的系统,就是在随机环境中运行的未知系统。由于这种系统动态未知或者有未知的漂移,而且又受到统计特性未知的随机干扰的影响,所以无法设计一个定常的反馈控制系统来达到予期的性能要求。 Third, the random adaptive control system - self-tuning regulator model reference adaptive control system is mainly for unknown deterministic system. There is also a class of uncertain systems in control engineering that are unknown systems that operate in a random environment. Due to the dynamic unknown or unknown drift of such system and the random disturbance with unknown statistical characteristics, it is impossible to design a regular feedback control system to achieve the expected performance requirements.
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