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通过搭载光学成像系统进行对地观测是飞艇的一项重要应用,研究了飞艇运动对光学系统成像过程造成的影响。首先,利用计算机视觉的方法对平移和旋转两类运动下的成像过程进行数学建模。然后,提出计算运动情况下成像效果的算法;为量化和分析运动影响,提出两个参数:"能量扩散区"和"对应点能量比"。最后,在基于HLA的分布式飞艇系统仿真实验平台上构建了光学仿真分系统。通过实验,分析了飞艇平台的运动对成像造成的影响,并提出了对平台稳定性的要求。