【摘 要】
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生物体的运动是多种多样的,分为节律性和非节律性运动两大类。节律性运动的产生并不一定受到周围神经接收器的感应信号的诱导,而是由中枢模式发生器(CPG)自主产生的。CPG不仅
【机 构】
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华东理工大学信息学院认知神经动力学研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(10872068,10672057);中央高校基本科研业务费专项资金资助
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生物体的运动是多种多样的,分为节律性和非节律性运动两大类。节律性运动的产生并不一定受到周围神经接收器的感应信号的诱导,而是由中枢模式发生器(CPG)自主产生的。CPG不仅能产生节律性运动,而且可以改变运动的频率和模式。本文依据CPG的生物学意义,理论上修正了基于Matsuoka神经振荡器理论的CPG模型,并且进行了一系列的计算机数值分析和模拟,以进一步阐述节律性步态运动的诸多特点。研究结果表明节律性的步态运动呈现的三大特点分别为:节律性、协调性、多样性。从而揭示了生物体步态运动的生物学特性和各类节律运动的特点。
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