【摘 要】
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文章利用SolidWorks软件对一种3自由度物流搬运机械手进行机构设计与仿真分析,实现虚拟装配和干涉检查。阐述机械手的控制原理和工作过程,编写单片机程序操控机械手的运动。
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文章利用SolidWorks软件对一种3自由度物流搬运机械手进行机构设计与仿真分析,实现虚拟装配和干涉检查。阐述机械手的控制原理和工作过程,编写单片机程序操控机械手的运动。采用快速成型技术对其零部件实现快速加工,实现机械手的快速制作。结果表明:快速成型技术应用于产品的快速设计与制作,可加速产品的研发和上市,实现较大的经济和社会效益,为工业产品的研发从虚拟设计到成品生产的一般过程提出新思路。
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