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电容式触觉阵列传感器原理与设计
电容式触觉阵列传感器原理与设计
来源 :传感器世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:monowing
【摘 要】
:
触觉是构成智能机器人的核心技术--感觉技术的重要组成部分.电容式触觉传感器在智能机器人的设计中具有很高的实用价值.本文论述了电容式触觉阵列传感器的测量原理,给出了该
【作 者】
:
沈国伟
【机 构】
:
浙江绍兴市环城西路绍兴文理学院物理与电子信息系,312000
【出 处】
:
传感器世界
【发表日期】
:
2007年3期
【关键词】
:
电容传感器
触觉传感器
数据采集系统
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触觉是构成智能机器人的核心技术--感觉技术的重要组成部分.电容式触觉传感器在智能机器人的设计中具有很高的实用价值.本文论述了电容式触觉阵列传感器的测量原理,给出了该传感器及其变送电路的设计,讨论了数据采集系统的结构.
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