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对链传动设备上所出现的爬行现象进行理论及试验分析,根据系统运动特点进行模型简化,建立数学方程,讨论不同阻尼系数、传动系统刚度、驱动速度以及动摩擦因数对负载运动的影响,并结合数值及ADAMS仿真结果进行试验验证,得到通过合理设计传动机构来提高系统刚度或采用滚动摩擦及液体摩擦等方式来减小摩擦因数可有效提高负载运动的平稳性的结论。