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第十五届全国大学生智能汽车竞赛 晋速-天马星队技术报告
第十五届全国大学生智能汽车竞赛 晋速-天马星队技术报告
来源 :电子产品世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:szw_jlcc
【摘 要】
:
本文介绍的智能车系统以stc8g2k64s4微控制器为核心控制单元,并根据比赛的具体情况,自制质量较轻、较为灵活性的车模,使用stc8g2k64s4作为系统的控制核心,让它根据所采取的数
【作 者】
:
张天贵
姚宇肖
段子棋
【机 构】
:
太原工业学院
【出 处】
:
电子产品世界
【发表日期】
:
2021年2期
【关键词】
:
智能车
节能
无线充电
PID控制
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本文介绍的智能车系统以stc8g2k64s4微控制器为核心控制单元,并根据比赛的具体情况,自制质量较轻、较为灵活性的车模,使用stc8g2k64s4作为系统的控制核心,让它根据所采取的数据输出PWM波使电机差速转向。最后,我们对车模存在的问题分析、改进。
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