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多数Ad hoc网络路由研究聚焦于找到一条连接源和目的节点的路由，而没有考虑网络的QoS需求，一旦数据流量超过了网络所能承受的限度，数据流的传输质量将无从保证。提出了一种AOMDVQ（AOMDV Based on QoS）路由协议，在AOMDV基础上增加了带宽、时延、跳数和优先级等约束条件，使得在路由发起和路由维护阶段满足一定的QoS需求。仿真结果显示，AOMDVQ协议在高速移动状态下其数据包发送成功率、端到端时延等较AOMDV、MP-AOMDV协议有明显改进。