论文部分内容阅读
阐述了惯性测量原理在轨道检测车中的应用,分析了常用捷联算法的优劣;介绍了四元数法的基本原理及其在捷联系统中的用法;给出了惯性测量系统的实用算法.
惯性测量系统的一种算法
【摘 要】
：
阐述了惯性测量原理在轨道检测车中的应用,分析了常用捷联算法的优劣;介绍了四元数法的基本原理及其在捷联系统中的用法;给出了惯性测量系统的实用算法.
【机 构】
：
太原理工大学,北方自动控制研究所
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
：
2005年3期
其他文献
用透射电子显微镜研究了出一种Ni基超合金作粘结相的硬质合金的组织结构。结果表明,烧结后的合金,在粘结相γ中分布着高度弥散均匀的γ＇相。γ＇相在位错网络的结点处优先形核,
近年来,国内学者开始尝试从社会学视角考察中国文学译介与传播,但对海外华裔学者译介汉籍的运作机制关注很有限。文章以“译介与传播行动者网络”概念为分析工具,对王伊同英
介绍了基于GPRS—Internet的主机监测系统的特色，说明了船舶主机监测系统的工作原理和总体组成，阐述了分布式监测系统结构的硬件、软件实现手段，总结了基于GPRS-Internet拓扑结
著名教育学家夸美纽斯说过：“知识的开端永远是从感官得来的。” 对于数学中的诸多抽象问题，教师应发挥教学智慧，运用直观手段向学生提供丰富而典型的感性材料，利用恰当的演示或操作使抽象的数概念转化为具体内容，让学生通过自己的观察﹑操作﹑思维等活动逐步建立清晰的表象。尤其重要的是，顺应学生的发展规律和认知特点，充分发挥他们的想象力，为学生创设富有趣味性、探索性的教学情境，让他们积极主动去探索数学的奥妙。下
本文主要讨论了影响FeSiAl磁粉芯的损耗因素，研究降低磁粉芯损耗的工艺途径，
农业全产业链人工智能工程“农业大脑”10月26日在北京亮相。农业生产将借助人工智能实现新的飞跃。“农业大脑”以传感器、物联网、云计算、大数据、超级人工智能为技术支撑
受经济全球化等各方面因素的影响,我国存在着一个较大规模的吸毒人员群体。吸毒人员因吸食毒品致幻而产生的极端行为对我国社会公共安全造成了严重的威胁。论文通过对2010年
随着我国科学技术的不断发展和进步,建筑行业的施工技术水平也得到了大幅度的提升,各种高层建筑层出不穷,在高层建筑的施工过程中,由于其位置一般都处于城市核心位置,为了减
滑动轴承的代表性故障是轴承与轴颈的接触摩擦故障。在机械故障与转子动力学模拟实验台上模拟了滑动轴承的接触摩擦故障,利用声发射技术进行滑动轴承状态检测。实验研究结果
为解决机械系统中滚动轴承故障的准确有效判断与监测等问题，采用振动诊断法对其振动模型和包络解调谱法的可行性进行了理论分析。设计了滚动轴承故障模拟实验，以典型故障为例，利