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本文研究了一种补目标横向机动时激光驾束三点法导引动态误差的方法。首先,分析了原有激光驾束制导系统,引入了控制系统的改进原则,其次,根据“随机最优估计”中“状态最优预报”原理,提出了补偿此动态误差的弹道修正方案-位置偏差装置量法及改进控制系统的结构设计方案。最后,进行了弹道仿真。仿真结果表明,此弹道修正方案可以有效地补偿激光驾束三点法导引中由目标横向机动引起的制导动态误差。