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本文中基于逻辑门限控制方法提出气压式电子驻车制动器（EPB）的坡道起步控制策略。首先，分析了气压式EPB的工作原理和车辆坡道起步的过程，建立了坡道起步过程中EPB气压控制模型，提出了坡道起步的控制目标；然后，研究了试验车的EPB电磁阀的工作特性，并提出了坡道起步中的气压式EPB逻辑门限控制方法；最后，利用Matlab／Simulink和TruckSim进行逻辑门限控制方法的联合仿真，并进行实车试验。仿真和试验结果表明，采用本文中提出的坡道起步的气压式EPB逻辑门限控制方法，车辆制动释放延迟较短，坡道起步效