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提出了一种以基本数学形态学运算为基础的在深度图象中提取尖顶边缘的方法.首先用形态梯度算子处理深度图象,使尖顶边缘包含在图象的凹谷中.然后用形态凹谷检测算子将凹谷检测出来,并在尖顶边缘处形成凸峰.计算凸峰的局部极点,从而得到对应的尖顶边缘点的位置.用实际的深度图象进行了实验,结果证明这种方法快速有效,并且具有良好的抗噪声性能。