【摘 要】
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＜正＞随着新课改的提出与素质教育的推行,以学生为中心的教育理念受到教育界的高度重视,并逐渐成为教育改革的重点。这就要求课堂活动主体从教师转变为学生,课堂任务从教师教授学生知识转变为引导学生自主学习知识。但就实际情况来看,课堂依旧以教师传授知识为主,学生被动接受知识。新课改对教师专业素养提出更高要求,需要教师学习新理念、提高技能、运用新方法。由郑乐安编著、浙江大学出版社出版的《初中思想品德课“读懂学
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＜正＞随着新课改的提出与素质教育的推行,以学生为中心的教育理念受到教育界的高度重视,并逐渐成为教育改革的重点。这就要求课堂活动主体从教师转变为学生,课堂任务从教师教授学生知识转变为引导学生自主学习知识。但就实际情况来看,课堂依旧以教师传授知识为主,学生被动接受知识。新课改对教师专业素养提出更高要求,需要教师学习新理念、提高技能、运用新方法。由郑乐安编著、浙江大学出版社出版的《初中思想品德课“读懂学生”的思与行》一书,以培养教师能力、了解学生需求为主要目标,
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水果收获的机械化和自动化是降低水果生产成本、提高产量和品质的重要途径,农业机器人被寄予较大希望能实现水果的高效高质量自动化采摘。机械臂的构型会影响机器人的控制方式和采摘路径规划、并最终影响采摘效率和成本;但工业等领域获得成熟应用的构型未必最适合采摘作业。为探索是否存在最适合水果采摘的机械臂构型,课题组在前期研究中,提出以机械臂完成采摘作业时的关节变动次数作为评估采摘方便程度的定量指标。然而,机械臂
西南丘陵山地玉米种植区是我国六大玉米区之一,但受地势和种植模式等影响,存在转弯困难、坡度作业时易侧翻等问题。为减轻割台质量与能耗、降低成本,提高割台的灵活性和玉米收获质量,进行低损伤轻简型玉米割台的研究。低损伤轻简型玉米割台的研究基于摘穗力学试验,结合西南丘陵山地玉米植株参数与收获需求,提出了整体设计方案,利用计算机仿真技术对割台关键部件进行结构设计的验证及轻量化优化设计,得到了两行低损伤轻简型玉
众所周知,植保是农业生产的一个重要环节,可以促进农作物的生长,保障农作物的产量与质量。随着农业现代化、机械化、自动化的发展,四旋翼农用无人机在农业植保领域扮演着越来越重要的角色。大量植保无人机都需要按照预定航迹作业且难以避免执行器故障、传感器故障的发生。本文综合考虑四旋翼植保无人机存在风力扰动、时变负载、时间延迟和执行器故障等扰动因素,对其航迹跟踪控制和容错控制问题展开研究。主要研究内容如下:首先
我国是一个农业大国,农业是我国的基础产业,在国民经济中占据着重要地位。农作物生产水平的提升和农作物产量的提高对国民经济的增长有着重要意义。基于机器视觉的图像检测识别技术应用在农业当中,已然成为一种推动农业智能化与自动化的趋势。将图像检测识别技术运用到果园采摘机器人中,能大幅度减少人工采摘耗费的时间与劳动力,提高生产效率。但是在自然环境下,采摘条件恶劣,快速、简单、高效的检测出目标始终是一个难题,需
随着世界各国对农业自动化作业的重视,越来越多的智能机器人被应用在农业生产中。采摘机器人代替人工进行采摘作业是现代农业的发展趋势。机械臂是采摘机器人主要的执行机构,由于采摘机械臂工作环境的复杂性以及动力学模型的不确定性,传统控制方法难以满足其对运动控制性能的要求。为此,本文针对双连杆采摘机械臂的动力学模型参数辨识及轨迹跟踪控制进行研究。本文的主要研究内容如下:（1）建立双连杆采摘机械臂的动力学模型。
残余应力在机械中普遍存在且对工件静强度、疲劳强度、抗腐蚀能力等性能有重要影响,能准确快速实现残余应力在线无损检测的技术一直是研究的热点。而运用铝合金铸造的部件或构件在农业机械、轨道车体中具有重要作用但其容易受残余应力影响。因此本文以5系（5083）、6系（6061）铝合金为研究对象,基于超声波法进行残余应力检测研究,并通过对超声检测时所受的影响因素进行研究与修正,提高其应力检测精度与可靠性。本文的
化学实验是学生发现化学知识，参与化学探究的有效途径.优化高中化学实验，发挥实验的教育价值，提高学生探究能力，培养学生的核心素养，文章据此对高中化学实验教学的优化策略进行探究，以提升实验教学质量.
近年来,我国制造业发展突飞猛进—“中国制造”已经走向了世界。农业旋转机械装备诸如拖拉机、联合收割机等作为制造行业中不可或缺的一员,社会的不断发展使得对它们的要求越来越高,对其健康状况的监测也逐渐变得尤为重要。电机作为智能农业装备的动力源,其核心部件即为轴承。当轴承在农机装备运行过程中出现故障时,其内部电机无法正常运转从而导致整个系统出现无法挽回的重大损失。因此,对农用机械装备轴承开展健康检测与故障
在茶叶的生产与销售中,其内部品质的鉴定结果便是判别好坏的标准,且对于茶叶色香味等方面来讲,大多内含物起着决定性的作用。传统的感官评定以及理化测定有主观性、繁琐、破坏性的缺点。因此,寻求一种高效、无损的茶叶内部品质鉴定方法有重大意义。本文选择对茶多酚、咖啡碱、游离氨基酸进行检测从而达到预测含量的目的。样品选用三个等级的雅安藏茶,应用高光谱成像技术进行光谱信息采集,接着依据国家标准完成对应含量的测定,
从分级传送控制系统的实际发展现状可知,现代农业智能化是整个农业领域的发展趋势,时代的发展要求进一步提高系统的稳定性和无需频繁更换相关设备的需求。本文以分级传送控制系统为对象,主要针对总线网络可灵活扩展电机设备、电机运行的稳定可靠以及苹果分级准确性的验证进行研究,以实现实际应用的需求。本文在分级传送控制系统的研究背景及研究意义下,分析了相关技术的国内外发展现状,确定了本文所研究的目标及内容,制定合理