【摘 要】
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医崩康复机械训练手是一种辅助人体手部关节运动的机械系统，它根据人体手部结构特点以及町穿戴康复机械训练手的功能要求．在原有康复机械手机械结构的设计基础上，利用乏维设计‘
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医崩康复机械训练手是一种辅助人体手部关节运动的机械系统，它根据人体手部结构特点以及町穿戴康复机械训练手的功能要求．在原有康复机械手机械结构的设计基础上，利用乏维设计‘软件对已有康复机械手的结构进行改进设计．使外骨骼康复机械手能够满足辅助人体手部康复的功能。并利用多体动力学软件ADAMS建立康复机械训练予虚拟样机模型．分别从空于和抓握杯子两种情况对机械训练手进行动力学分析，分析结果得到两气缸驱动的合理范围和结构尺寸．为机械手的设计、优化与运动控制提供参考数据。
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