【摘 要】
:
提出一种适用于计算积分时间和绝对误差(ITAE)标准型参数的基于改进粒子群算法(PSO)的寻优方法,针对基本PSO的早熟收敛缺点,引入随机权重和自然选择原理进行改进.在MATLAB环境下
【机 构】
:
上海应用技术大学电气与电子工程学院
【出 处】
:
上海应用技术学院学报(自然科学版)
论文部分内容阅读
提出一种适用于计算积分时间和绝对误差(ITAE)标准型参数的基于改进粒子群算法(PSO)的寻优方法,针对基本PSO的早熟收敛缺点,引入随机权重和自然选择原理进行改进.在MATLAB环境下采用该方法分别对位移无静差、匀速无静差、匀加速无静差的ITAE最佳传递函数标准型参数寻优,并将寻优结果运用到高阶伺服系统ITAE最优控制中.仿真结果表明了该方法的有效性和优越性.该方法的提出,为误差泛函积分评价指标标准型参数寻优提供了有益的新思路,并且可根据需要直接利用这些标准传递函数进行控制系统的设计,将被控对象设计为对
其他文献
民国既是福建修志的变革时期,也是福建方志理论从传统走向现代的更新时期。彼时福建方志理论界在西学潮流、进化史观和新史学影响下,思想活跃,视野广阔,观点新颖。无论是在方
生态兴则文明兴”,生态文明建设已然成为关系中华民族永续发展的根本大计,新形势下的生态文明建设强调的是“创新、协调、绿色、开放、共享”的发展理念,环保管家的引入是该
基于中国家庭追踪调查数据(CFPS)2010~2016年面板数据,分析家庭资产与中国城乡家庭创业的关系后发现:固定资产越多,家庭创业的概率就越高;家庭的信贷负债越多,家庭越能够创业;
目的 明确沉默信息调控因子1(SIRT1)信号通路在葛根素缓解脓毒症心肌损伤中的具体作用。方法 将C57小鼠随机分为假手术(sham)组,葛根素(Pue)处理组,脓毒症(sepsis)组,脓毒症+
1995年1月1日,《中华人民共和国国家赔偿法》(以下简称国家赔偿法)开始施行,距今已施行了近十六年;《国家赔偿法》修正案(以下简称"修正案")历经数年,终于2010年4月29日获得
基于大数据背景下创新高校图书馆服务品质活动,探讨促进新时代校园文化建设。
飞轮储能系统中,电机采用转速-电流双闭环控制系统。针对系统中转速环PID控制器参数难以整定的问题,引入自适应系数的改进人工蜂群算法应用于PID控制器参数整定,在不牺牲算法
为探索失效模式及效果分析(FMEA)在医院采购管理中防控廉洁风险的应用,于2016年7月至2018年12月,筛选医院高廉洁风险的流程,运用FMEA探究失效模式和效应分析,再造经济合同审
随着互联网信息技术的发展,其在我国运用的范围越来越广,而且,已经取得了许多成就。为了进一步了解互联网计算机技术的发展情况,本文就对一种多媒体统一通讯融合平台进行探讨
医院的发展随着经济体制的深入改革而变化,当前的医疗体制运行模式是医院自主经营,而医院的全面管理又变成了医院改革中的重点。从医院全面管理来看,最重要的就是做好全面预