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本文介绍了一种基于ARM的控制器为上位机，基于DSP的视觉模块和运动控制模块为下位机的象棋机器人控制系统，给出了控制系统的功能设计、结构设计、硬件设计及软件设计的控制系统设计过程。该系统具有硬件体积小、模块化、易扩展、可移植、功耗低，软件实时性强、可定制、可靠性高等特点。
基于ARM的象棋机器人控制系统的设计
【摘 要】
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本文介绍了一种基于ARM的控制器为上位机，基于DSP的视觉模块和运动控制模块为下位机的象棋机器人控制系统，给出了控制系统的功能设计、结构设计、硬件设计及软件设计的控制系统
【机 构】
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北方工业大学机电工程学院
【出 处】
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科技信息
【发表日期】
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2009年13期
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