【摘 要】
：
主动转向(AFS)能够提高车辆的转向跟随性和车辆的稳定性能,同时还能够产生额外的侧向力,抵御制动过程中由于制动力的不对称分配所引起的横摆及侧倾.首先基于主动转向的机构及
【机 构】
：
上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240
论文部分内容阅读
主动转向(AFS)能够提高车辆的转向跟随性和车辆的稳定性能,同时还能够产生额外的侧向力,抵御制动过程中由于制动力的不对称分配所引起的横摆及侧倾.首先基于主动转向的机构及制动过程建立了转向模型及车辆模型,并在该模型控制的设计中,利用横摆角速度和侧偏角反馈提高车辆的稳定性.同时,为了得到最佳的输出反馈增益矩阵,采用线性[0]二次型调节器(LQR-line quadratic regulator)进行最优控制.通过制动过程中主动转向的干预作用的MATLAB仿真,以及没有转向干预控制的制动过程试验与仿真的对比,表明主动转向无需驾驶员的额外干预,通过电机的主动补偿提高车辆的侧向稳定性,同时还能够影响车辆的纵向动力学过程,缩短制动的有效距离.
其他文献
优化建筑施工管理，提高建筑施工质量对于建筑业的发展有着非常重大的意义。因此，我们需要不断地发现建筑施工管理中存在的问题，进而不断地提出相应的优化建筑施工管理，提高建筑施
建设工程持续增加的今天，保温工作引起了消费者的注意。文章针对新型材料的应用以及施工中外墙保温的监督管理展开讨论，并提出系列建议。
本文着重介绍了基于网络的物理实验课程教学管理系统的设计,希望能够对于今后物理实验课程教学管理有所帮助.
对于工程建设而言，测绘是为了获取更多的工程数据，确保工程质量的必要手段。加强测绘工程项目质量管理，有利于提高工程建设的水平，有利于工程安稳运行，保证整个施工过程的人员和设
互联网的高速发展推动着社会的进步,在二十一世纪,人们因为互联网从一个时代走入到另一时代.于此同时快速普及的网络教育也逐步占领市场,对于学生的生活和学习产生了巨大影响
为了进一步推动我国向可持续发展的方向迈进，加速高速铁路建设和生产步伐，保证铁路运输业的安全、顺利、良好运行，高速铁路地基处理施工工艺及方法的建设性要求日趋严峻。本文首
混凝土芯样切割之后，需要对端面进行处理，而处理方法会对混凝土芯样的抗压强度产生一定的影响。在本文中，首先利用补平材料强度测试分析了端面处理方式对混凝土芯样抗压强度的具
近年来, 在全球人口红利不断减少、 自动化需求日益增加的背景下, 各国机器人产业发展迎来了良好机遇. 伴随着美国再工业化、 德国工业4. 0、 中国制造2025等战略的持续推进,
11月1日,公安部举行新闻发布会,通报了贯彻《大型群众性活动安全管理条例》(国务院令第505号)有关情况。在发布会上,公安部新闻发言人武和平说,随着国家经济的持续增长和居民