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针对快速准确的油井轨迹测量要求，研究了一种基于陀螺罗盘测量方案的连续测斜方法．根据不同井斜角度范围，此方法采用了两种工作模式：陀螺罗盘测量模式（倾斜角≤15°）和连续测量模式（倾斜角〉15°）．陀螺罗盘测量模式在特定测点进行静态单点测量．连续测量模式进行仪器移动过程中的不停止测量，测量初值通过陀螺罗盘测量模式确定．给出了两种工作模式下的数学模型．对连续测斜算法的有效性进行仿真验证．比较了仿真结果和原始轨迹，得出了测量误差曲线．仿真结果表明，算法可以实现倾斜角0°～90