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可编程序控制器(PLC)的编程，传统方法是采用简易编程器或图形编程器。现发展到个人计算机(PC)加装PLC编程软件进行计算机辅助编程，不但省时省力，便于程序管理，而且既可用语句表编程，也可用梯形图编程。列举了欧姆龙和三菱电机公司的多种编程软件版本和主要特性。最后介绍仿真软件，可在没有PLC情况下练习梯形图程序设计，是PLC爱好者学习PLC编程的捷径。