【摘 要】
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高精度六自由度并联平台可精密调整次镜位姿，实现空间光学遥感器地面光学装调及光学像差在轨主动校正。为解决研制高精度并联平台的多指标多约束结构优化设计及高分辨力驱动支链设计两个难点，首先建立了六自由度并联机构逆解数学模型及ADAMS参数化模型，确定了结构优化目标函数，结合支链长度、铰链转角等约束进行了结构优化设计，得到并联机构结构参数及需驱动支链分辨力达到60 nm的需求。基于此需求，设计了基于“无刷
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高精度六自由度并联平台可精密调整次镜位姿，实现空间光学遥感器地面光学装调及光学像差在轨主动校正。为解决研制高精度并联平台的多指标多约束结构优化设计及高分辨力驱动支链设计两个难点，首先建立了六自由度并联机构逆解数学模型及ADAMS参数化模型，确定了结构优化目标函数，结合支链长度、铰链转角等约束进行了结构优化设计，得到并联机构结构参数及需驱动支链分辨力达到60 nm的需求。基于此需求，设计了基于“无刷直流电机+滚珠丝杠+光栅尺”的驱动支链，采用PI控制律实现高精度消静差闭环伺服控制，使驱动支链分辨力达5
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文中采用InSAR与GPS技术相结合，获取了北京平原区时序地表三维形变场信息，分析了其分布特征与演化规律。研究表明：（1）北京平原区在抽水引发的第四系附加应力场作用下，地表呈现出显著的三维变形特征，以垂向变形为主，并辅以水平向位移。（2）平原区地面沉降主要集中在东部、北部和南部等地，存在多个沉降中心，总体呈减缓的趋势。其中，东部的朝阳区和通州部分地区是地面沉降发育最为严重的地区，多年沉降速率均超过
针对现有的图像超分辨率重建方法存在生成图像纹理扭曲、细节模糊等问题，提出一种基于多通道注意力机制的超分辨率重建网络。网络结构中的纹理提取模块通过设计极轻量级的多通道注意力模块，结合一维卷积实现跨通道信息交互以关注重要特征信息；纹理恢复模块引入密集残差块来恢复部分高频纹理细节，提升模型性能，产生优质重建图像。所提网络不仅能够有效提升图像的视觉效果，而且在基准数据集CUFED5上的结果与经典的基于卷积
针对具有时变参考输入的多自主体系统的动态平均一致性跟踪问题，提出了一种比例—积分一致性跟踪算法。针对在多自主体间通信数据进行量化的场景下，研究了基于量化的平均一致性跟踪问题。在积分算法的基础上引入一个比例环节，使得自主体在控制协议的约束下，通过和邻近自主体间相互交流来更好的跟踪参考输入的平均值。在固定强连通平衡拓扑结构下，利用矩阵分析和Routh判据分别得出自主体间信息传输数据未量化和量化时渐近跟
集体噪声对量子密码协议的影响不可忽视，但可抵抗集体噪声的多方量子密钥协商协议还很少。为了抵抗集体噪声的影响，分别针对可抗集体退相位噪声的逻辑单粒子和可抗集体旋转噪声的逻辑单粒子，提出了两组逻辑酉算符，使得将其作用在逻辑单粒子上后，其中两个酉算符不改变测量基，另外两个会改变测量基。基于此性质提出一个多方量子密钥协商协议，协议中每个参与者传输逻辑单粒子给下一位，经过其他所有参与者的加密重新回到自己手中
针对采用空时分组编码(Space-Time Block Coded， STBC)的多输入多输出(Multiple-Input-Multiple-Output， MIMO)可见光通信(Visible light communications， VLC)系统复杂度和天线数难以平衡的问题，以及为了在一定天线数的条件下获得更多的编码增益。结合正交设计的思路，设计了适合于多阵列协同信息传输的STBC编解码方
为解决车载自组网(VANETs)面临的通信安全和隐私保护方面的问题，提出了一种车载自组网中可撤销的聚合签名认证方案。该方案通过匿名认证保障用户隐私，通过使用防篡改设备和聚合签名技术提高认证效率。为实现车辆撤销，要求车辆使用路边单元发放的成员密钥生成签名，当车辆进入路边单元的通信范围时，路边单元实时审查车辆身份，拒绝为撤销列表中的车辆发放成员密钥，使其无法生成合法签名。当仿真区域内各个进口道的输入车
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点云数据的高精度配准是保证空间物体表面三维数据完整性的关键，针对相邻测站点云数据存在位置、姿态和尺度差异的问题，提出一种在点面特征约束下利用对偶四元素描述的点云配准方法。首先利用对偶四元素表示空间相似变换的旋转矩阵和平移向量，在此基础上顾及尺度因子，依据点在平面内和点在平面外分别所构建的向量与平面的法向量之间存在垂直和平行的空间拓扑关系，并以此作为空间相似变换的约束条件，基于最小二乘准则构建平差模