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较系统地介绍了电力系统鲁棒励磁控制器的设计方法。给出单机无穷大系统中水轮发电机组的线性化模型,在此基础上推导出了所研究系统的状态空间描述,并按鲁棒控制理论设计了鲁棒励磁控制器。最后,用放计算机仿真的方法对该控制器进行了研究,结果表明线性鲁棒励磁控制器在稳定系统方面优于线性最优励磁控制器。