【摘 要】
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从最小方差的角度分析了雷达组网无迹滤波（Unscented Filter,UF）状态估计的统计学本质,并且针对UF的Cholesky分解遇到非半正定矩阵容易发散、不准确滤波初值造成滤波发散以及异
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从最小方差的角度分析了雷达组网无迹滤波（Unscented Filter,UF）状态估计的统计学本质,并且针对UF的Cholesky分解遇到非半正定矩阵容易发散、不准确滤波初值造成滤波发散以及异常扰动影响滤波效果等问题,提出将自适应平方根无迹滤波（Adaptive Square Root Unscented Filter,ASQUF）用于雷达组网状态估计,结合合理的滤波初始化策略,提高了UF的工程可用性.仿真验证表明,提出的ASRUF算法用于雷达组网空域目标状态估计时,初始化平稳无波动,工程可用性好,状态
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