【摘 要】
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传统的无刷直流电机（Brushless DC Motor,BLDCM）的控制方式通常采用转速PI控制,转速电流PI控制等控制策略,这类控制方法简单,但同时也存在一些转速误差较大,转矩抖动明显等问题
【机 构】
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湖南机电职业技术学院,湖南大学电气与信息工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61104088）,湖南省教育厅科技资助项目（16C0571）
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传统的无刷直流电机（Brushless DC Motor,BLDCM）的控制方式通常采用转速PI控制,转速电流PI控制等控制策略,这类控制方法简单,但同时也存在一些转速误差较大,转矩抖动明显等问题.为解决这些问题,采用矢量控制策略,并提出积分滑模算法（Sliding Mode Control,SMC）代替电流q轴分量PI调节算法.通过搭建该调速系统仿真模型及实验分析,与传统PI控制算法相比,该系统转速跟踪误差小,转矩抖动明显减小,系统动态响应快,鲁棒性强.
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