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早在1910年，瑞典内科教授Jacobaeus首先将改良的膀胱镜用于胸部疾病的治疗，由此翻开了传统胸腔镜的历史，随着科技的进步，于1986年-1990年到现在，胸腔镜经历了发展阶段进入了黄金时代。胸腔镜技术由外科逐渐被内科所采用，内科胸腔镜也得到了迅猛的发展。成为微创医学体系的重要组成部分。早期多数单位采用纤维支气管镜或膀胱镜代替胸腔镜进行诊断和治疗，目前日产Olympus内科胸腔镜使用较为方便，值得推广。