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无刷直流电机（BLDCM）以其效率高、噪声低、易维护等优点在工业控制的各个领域得到越来越广泛的应用。但BLDCM是一个高阶、强耦合的系统，有的领域对控制系统的要求越来越高，采用传统PI控制方法，难以达到理想的控制效果。因此，本文以数字信号处理器（DSP2812）为核心建立控制平台，主要研究的是基于Fuzzy-PI控制的BLDCM控制系统。介绍了无刷直流电机的基本组成、基本运行原理及其调速方法，给出了无刷直流电机的数学模型。在MATLAB中，利用M文件实现BLDCM传统电流环、转速环和模糊PI转速环控制系统