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本文设计了一款以IAP15W4K58S4为控制基础的六轴机械手驱动模块。首先,对各机械手以及其相关舵机参数进行测量计算,建立起舵机控制数据模型;其次,设计机械手电路控制方案,利用I2C总线对多路舵机实现控制;最后,通过位置跟踪测试,证实了驱动模块控制的有效性。
基于IAP15W的六轴机械手驱动模块研究与设计
【摘 要】
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本文设计了一款以IAP15W4K58S4为控制基础的六轴机械手驱动模块。首先,对各机械手以及其相关舵机参数进行测量计算,建立起舵机控制数据模型;其次,设计机械手电路控制方案,利
【机 构】
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广东交通职业技术学院信息学院
【出 处】
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智能计算机与应用
【发表日期】
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2020年5期
【基金项目】
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广东高校省级重点平台和重大科研项目(2018GkQNCX022),2018广东大学生科技创新培育专项资金项目(攀登计划专项)(pdjhb0751),智能物联省级技能大师工作室资助项目
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