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基于RTX51的排爆机器人嵌入式控制器固件开发
基于RTX51的排爆机器人嵌入式控制器固件开发
来源 :电子技术应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:k854642
【摘 要】
:
介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况.叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法.实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发
【作 者】
:
宁柯军
杨汝清
翁新华
【机 构】
:
上海交通大学机器人研究所
【出 处】
:
电子技术应用
【发表日期】
:
2005年3期
【关键词】
:
排爆机器人
RTX51
固件
嵌入式控制系统
非结构环境
遥操作机器人
机器人系统
明基
嵌入式控制器
性能
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介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况.叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法.实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率.
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