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针对永磁同步电机（PMSM）多变量、非线性、强耦合等特性，提出一种基于内膜控制神经网络逆解耦控制方法。神经网络逆系统与原系统复合成两个伪线性子系统，一个一阶磁链子系统和一个二阶转速子系统。定子电阻随温度变化而变化，进而影响磁链子系统和转速子系统的解耦控制。内膜控制方法可以通过完全补偿作用来减小定子电阻变化对系统的影响，仿真试验结果表明该控制策略能够在定子电阻发生变化的情况下实现转速与定子磁链之间的动态解耦，并能保证系统的稳定性。