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提出了一种新的基于置信度的自适应窗权局部立体匹配算法，其综合了自适应窗和自适应权算法分别在深度不连续处和稀疏纹理处准确估计视差的优点。该算法整形基于像素匹配的代价（本文采用的是截断绝对色差），在一定窗形下作自适应权聚合。找到具有最小匹配代价的匹配（即PWTA优化过程），根据所定义的置信度公式算出其置信值。如果置信值超过一定阈值，则为可靠匹配并将其视为可信赖的视差估计。接下来改变窗形重新聚合和优化不可靠的像素匹配，更新像素匹配置信状态，开始新一轮计算过程。实验结果表明，本文算法能够可靠地而且准确地计算图像大