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该文介绍了某型号矿用防爆胶轮车的总体方案及结构参数,以及采用全液压转向系统的工作原理图。以该型号矿用防爆无轨胶轮车液压转向系统为研究对象,对负荷传感全液压转向系统的动态模型进行仿真,并进行试验验证,从理论和实验上验证了该转向系统的可靠性,结果表明负荷传感全液压系统响应速度快、能量损失小、系统稳定性良好的特点。