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火灾自动报警系统是具有火灾预防、报警、扑救、善后处理等比较完善的监控管理体系。然而,我国的消防监控系统还不成熟,并且没有完善的体系。本文按照物联网的应用系统架构进行设计:感知层采用搭载Z-stack协议栈的CC2530主控芯片进行设计,网络层以社区内单元的嵌入式网关作为网络的基本节点,应用层主要包含火警检测和自动灭火两个模块,其中自动灭火模块由AGV小车与定位模块构成。