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拱泥机器人是一种专为打捞沉船而设计的特种机器人.本文对其进行了运动学分析,利用Matlab建立了拱泥机器人的运动学模型,并进行了轨迹规划和仿真.
拱泥机器人运动学模型的建立及仿真
【摘 要】
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拱泥机器人是一种专为打捞沉船而设计的特种机器人.本文对其进行了运动学分析,利用Matlab建立了拱泥机器人的运动学模型,并进行了轨迹规划和仿真.
【机 构】
：
哈尔滨工程大学
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
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2003年1期
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