【摘 要】
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从机器人的家谱看,Roomba的祖先可能是20世纪40年代神经生理学家W. 格雷? 沃尔特(W. Grey Walter)发明的自动控制机器龟.旋转的光电元件是龟形机器人的“眼睛”,指挥机器人朝
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从机器人的家谱看,Roomba的祖先可能是20世纪40年代神经生理学家W. 格雷? 沃尔特(W. Grey Walter)发明的自动控制机器龟.旋转的光电元件是龟形机器人的“眼睛”,指挥机器人朝着光源行进.若光线太过明亮,机器人便会后退,换个方向继续探索.同样,遇上障碍物时,触碰传感器会让机器龟倒退并更换前进路线.这样一来,机器人便可对周围环境进行探索.机器龟的设计模拟了简单的动物行为,满足了沃尔特对科学的好奇心,但从没能顺利替他完成给地板吸尘的工作.
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