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期刊论文
基于移动机器人的路径跟踪方法研究
基于移动机器人的路径跟踪方法研究
来源 :自动化应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zxms008
【摘 要】
:
研究光电传感器工作原理、控制电路及信号接口连接,合理设计并制作传感电路板,使移动机器人能够顺延在场地中布置的白色轨迹纸带行走.并保证其行走时避免脱轨的现象。
【作 者】
:
侯凤媛
【机 构】
:
厦门大学机电工程系
【出 处】
:
自动化应用
【发表日期】
:
2012年6期
【关键词】
:
AS—MII能力风暴机器人
传感电路
轨迹
检测
AS-MII robot
sensor circuit
track
detection
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研究光电传感器工作原理、控制电路及信号接口连接,合理设计并制作传感电路板,使移动机器人能够顺延在场地中布置的白色轨迹纸带行走.并保证其行走时避免脱轨的现象。
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