弹性发射装置电液伺服系统建模与仿真

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangyananqd
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
建立了弹性发射装置电液伺服系统的数学模型,并对控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明:系统响应速度快,动态品质好,具有良好的稳定性.
其他文献
在坐标分析的基础上,用C++Builder实现了对三足和六足并联机器人的运动仿真.按照要求的运动轨迹将并联机器人的运动全过程在计算机上直接显示出来,从而解决了运动可视化问题.
国际市场铁矿石价格是基于主要铁矿石生产商与其购买方之间商定的合约价格确定的。从2005年开始,一年一度的全球铁矿石价格谈判改在在供方三代表巴西淡水河谷、澳大利亚必和必
本文介绍一种基于PC机的高精度实时温度自动测定系统.运用铂电阻四线制测温原理,采用研祥PCL-816H A/D转换卡进行信号采集和转换,利用面向对象的高级程序设计语言Visual C++
目的:分析阑尾炎手术中合理使用抗生素在预防切口感染中的应用效果.方法:将168 例阑尾炎手术患者,分为观察组和对照组,各84例,观察组于手术前1 小时一次性应用头孢哌酮舒巴坦+
目的:探讨受血者输血前检测IgA含量的临床价值。方法:以2009年1月-2011年1月的324例受血者为研究对象,于输血前检测其IgA的含量,分别分析IgA缺乏或水平较低者与IgA含量正常者输
抗战时期,国民政府针对老弱残民设立多种救济机构,采取了相应的救济措施,并取得了一定的成效。对于稳定后方社会秩序,争取抗战胜利起到了一定的作用。但是由于国民政府的腐败,在制
目的:探讨阿托品持续静脉泵入抢救有机磷中毒的临床治疗效果。方法:选择急性有机磷中毒患者60例,上述患者分为观察组和对照组。两组均给予导泻、洗胃,清除毒物等处理。对照组反
目的:总结小儿过敏性紫癜的护理经验。方法:对30例过敏性紫癜小儿进行住院观察和护理。结果:通过对患儿进行心理护理、饮食护理、药物护理及相关并发症的护理,29例患儿取得了较
本文提出了一种新的移动机器人路径规划方法.采用链接图法,对工作空间进行建模,得出从起始点到目标点的网络有权图,再利用Dijkstra算法决策出初始全局优化路径,并提出了一种