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为大行程机床动态特性随加工区间、姿态的不同将发生很大的改变,基于单一状态下的动力学模型/方程不能描述其全加工空间内动态特性的变化规律。文章以动梁式龙门机床为例,采用集总参数法建立了机床的动力学模型,并推导了其变系数线性动力学方程。采用灵敏度分析法研究了机床第1阶固有频率对于位置参数的敏感程度及变化规律。结果表明：系统第1阶特征值对于位置参数z的灵敏度大于对于位置参数x的灵敏度,系统第1阶固有频率主要由位置参数z决定,且变化幅度可达40%以上。最后通过实验测试验证了模型的准确性。