【摘 要】
：
提出一种解耦操控机制，用于解决微型仿昆扑翼飞行器飞行控制中的欠驱动问题．首先通过理论分析和仿真试验分析了翅膀的振翅运动参数对气动力旋量的控制作用；然后在对昆虫飞行所采
论文部分内容阅读
提出一种解耦操控机制，用于解决微型仿昆扑翼飞行器飞行控制中的欠驱动问题．首先通过理论分析和仿真试验分析了翅膀的振翅运动参数对气动力旋量的控制作用；然后在对昆虫飞行所采用的生物学振翅运动进行模拟的基础上，通过调整翅膀的振翅运动参数，设计了一个能对气动力和气动力矩实现独立控制的解耦操控机制．此操控机制采用周期函数将控制输入量参数化，从而在仿昆扑翼布局的动力学模型中引入更多数目的独立控制量．通过将原动力学系统转化为完全能控系统，解决了仿昆扑翼布局的欠驱动控制问题．同时，此操控机制仅仅要求转动角可控，有效地降低了
其他文献
当今世界,人类文明发展面临的风险与希望、挑战与愿景正呈现出前所未有的内在张力与外在表现,深刻揭示人类文明的本质及其互动与发展特征,成为当下必须直面的具有根本性、战
缅甸马圭省额佩地区超基性岩及其铬铁矿化较发育,至今没有进行过系统地勘查。为了快速查明该区的基础地质及找矿前景,本次对工区进行了1∶5000的地面高精度磁法测量,采用多种
从稻谷品质、工艺设备和操作水平几方面阐述了砻谷加工中碎米增多的原因,并对降碎方法进行了讨论。控制砻谷增碎措施包括严格控制稻米原料,分级加工,调节稻谷含水量,控制稻壳
<正>配乐是电影的血肉。如果说电影的剧情是骨,画面是皮,那么电影配乐就是连接电影骨和皮的血肉。中国古典音乐是有别于西方的古典音乐,它以传统的古琴、古筝、笛箫、箜篌、
目的 探讨microRNA-31对脊髓损伤后胃肠动力因素的作用。方法 将36只microRNA-31转基因小鼠和36只FVB小鼠分别设为对照组和模型组,用Impactor M-Ⅲ脊髓撞击器建立小鼠脊髓损
砻谷机是米厂的主要设备,其工艺效果的好坏直接影响出米率、电耗及其它物质消耗;也就是直接影响企业经济效益,用数据分析该设备的最佳工艺效果,为碾米厂提供向设备要效益的参
澳洲坚果(Macadamia integrifokia)是一种含油量高、营养丰富、香脆可口的食用坚果,其原产品(壳果)每公斤在1.87美元以上,制成品(炒制果仁)每公斤在20美元以上。在国际市场上
目的：通过对健康体检人群、骨关节炎（OA）早期患者血浆高敏CRP（hs-CRP）水平的检测，探讨高敏C-反应蛋白在骨关节炎的早期诊断中的意义。方法：应用免疫透射比浊法检测和比较我院80例健
以南宁市明天学校为原型创作的《宝贝别哭》这部影片。通过生活老师罩婷和孤儿小非了解和适应明天学校的一系列情节。真实地讲述学校教职工通过洞察孤儿的细枝末节。努力帮助
在分析高新技术项目(HTP)面临的经济风险、社会风险、政策法规风险和人力资源风险等区域风险及多重关联影响的基础上,建立了HTP风险系统的概念模型,应用改进的解释结构建模方