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传统A＊算法在进行具有端点方向约束的航迹规划时，由于缺乏方向引导而导致效率低下。针对该问题，提出一种动态引导A＊算法。在原有A＊算法的基础上引入动态变化的引导点，给出引导点的设置策略，构造新的代价函数，设计引导点的切换方法。实验结果表明，在进行具有端点方向约束的航迹规划时，通过设置合适的引导点参数，该方法可以规划出从起始点的特定方向出发、并沿指定方向到达目标的飞行航迹，且与传统A＊算法相比，其规划速度能够提高lO倍以上。