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用有限元法分析了机器人腕力传感器的动态特性，进行了仿真计算，考察了结构参数对动态特性的影响。又用频模态参数辨识方法实测了传感器的动态参数。数值分析与实验结构吻合较好。
机器人腕力传感器动态特性的数值分析与实验验证
【摘 要】
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用有限元法分析了机器人腕力传感器的动态特性，进行了仿真计算，考察了结构参数对动态特性的影响。又用频模态参数辨识方法实测了传感器的动态参数。数值分析与实验结构吻合较好
【机 构】
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合肥工业大学机械工程系
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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1996年5期
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